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10 ABB REVIEW COLLABORATION AUTONOME

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Sur la voie de l’autonomisation
Si l’on veut définir les différentes étapes de la
transition vers les systèmes autonomes, il faut
0 une classification qui permette aux fournisseurs
d’automatismes comme aux clients de savoir
Aucune autonomie ni assistance du
conducteur, seul maître à bord où ils en sont et quels sont leurs objectifs à
court, moyen et long terme. Nous proposons ici
1 six niveaux d’autonomie, inspirés de l’industrie
automobile →2,3, qui s’appuient sur le périmètre
Assistance à la conduite : l’ordinateur d’automatisation et le rôle de l’humain.
de bord peut aider le conducteur en
régulant la vitesse ou la position (alerte —
de franchissement de ligne) du véhicule,
sous la responsabilité du conducteur.
La boucle de rétroaction d'un
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système autonome ajoute
Autonomie ponctuelle : l’ordinateur
de bord peut prendre le contrôle de un niveau de complexité
la vitesse et de la position du véhicule
dans certaines situations, sous la supplémentaire.
responsabilité du conducteur.
Le niveau 0 correspond à l’absence d’autonomie
(mais n’exclut pas la présence d’automatismes
de base) tandis que le niveau 5 équivaut à un
fonctionnement entièrement automatisé, le
Prérequis : surveillance de l’environ- système décidant et s’acquittant de sa tâche tout
nement par la conduite automatisée
seul.
Au niveau 1, le système fournit une aide à la
3 décision ou assiste l’opérateur à distance. C’est par
exemple le cas des logiciels de géolocalisation de
Autonomie limitée : l’ordinateur de
bord gère complètement la conduite véhicules miniers souterrains ou des outils d’aide à
dans certaines situations et alerte la navigation maritime (radars, lasers) →4.
le conducteur quand celui-ci doit
reprendre la main.
Au niveau 2, le système intervient dans certaines
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situations, à la demande de l’opérateur et pour
Autonomie complète dans certaines une durée limitée. L’homme demeure très présent,
situations : l’ordinateur de bord
gère complètement la conduite (sur surveillant le fonctionnement du système et fixant
autoroute, par exemple), sous la les limites des situations d’autonomie. C’est
surveillance éventuelle du conducteur.
l’exemple d’un pilote automatique qui gère la
5 vitesse du navire et tient le cap, mais toujours sous
l’œil vigilant du capitaine.
Autonomie complète en toutes
occasions ; absence éventuelle de
conducteur Au niveau 3, le système prend les rênes dans
certaines situations, en « autonomie limitée » :
l’opérateur lui passe les commandes et se contente
de confirmer ses propositions ou de reprendre la
main en secours. Condition indispensable :
a surveillance complète et automatisée de
0 Aucune autonomie du procédé ni assistance de l’opérateur, qui garde la main l’environnement. Le forage et le suivi du placement
de charges explosives dans une mine souterraine
1 Assistance à la commande ou exécution de tâches secondaires, sous la responsabilité de
l’opérateur qui fixe les consignes →5 constituent un exemple de séquence d’actions
autonomes. L’opérateur (distant) peut toujours
2 Autonomie ponctuelle dans certaines tâches, sous la responsabilité de l’opérateur
qui fixe les objectifs
Prérequis : surveillance de l’environnement par le système automatisé
3 Autonomie limitée dans certaines situations : en cas de problème, le système avertit l’opéra-
teur, qui valide la solution proposée ou reprend la main
4 Autonomie complète dans certaines situations, sous la surveillance éventuelle de l’opérateur
5 Autonomie complète en toutes occasions ; absence éventuelle d’opérateur

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