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04|2018 SYSTÈMES AUTONOMES 11

— reprendre la main en cas d’alerte ou confirmer la Pour l’heure, qui dit « autonomie » évoque
02 Niveaux d’autonomie
d’une voiture sans stratégie suggérée par le système. d’emblée la voiture autonome ; pour un industriel
conducteur Au niveau 4, le système gère intégralement une comme ABB, ce sont des navires, des robots
— situation donnée et est capable de tirer les leçons mobiles, des grues portuaires et des engins
03 Niveaux d’autonomie de l’expérience pour améliorer ses prédictions miniers, etc., qui sont visés. Le Groupe anticipe
en automatisation
industrielle et résoudre certains problèmes. C’est le cas d’un également une percée de l’autonomie dans
navire qui accosterait tout seul, le capitaine se d’autres pans d’activités : process, réseau
—
04 Solution d’aide à la contentant de superviser la manœuvre. électrique, bâtiment, etc.
navigation maritime
ABB Ability TM Marine — —
Pilot Vision
ABB propose une classification Les questions juridiques
—
05 Robot de à six niveaux. soulevées par les systèmes
chargement dans une
mine souterraine (photo :
projet européen SIMS) autonomes restent entières.
Le niveau 5 correspond à un fonctionnement
— 100 % autonome en toutes circonstances, sans
Bibliographie intervention ni même présence humaine. Si le La classification des niveaux d’autonomie →3
[1] Watson, D. P., Scheidt, a vocation à être précisée suivant l’application
D. H., Autonomous scénario relève encore de la science-fiction, on peut
Systems, Johns Hopkins entrevoir les gains de sécurité et de productivité cible. Outre l’intérêt taxonomique, disposer d’une
Applied Physics classification détaillée peut aider les entreprises
Laboratory Technical qu’offrirait un engin minier chargeant et remontant
Digest, vol. 26, n° 4, 2005. à se situer sur cette échelle, à identifier le niveau
le minerai à la surface, en parfaite autonomie.
à atteindre et à repérer les obstacles pour y
parvenir. Le niveau visé dépendra de l’acceptabilité
Il existe une démarcation nette entre le groupe sociale de chaque solution, notamment le
des niveaux 0 à 2 et celui des niveaux 3 à 5 : rapport risques/bénéfices, des problématiques
dans le premier, l’autonomie est possible mais de responsabilité et de la maturité des
limitée, l’opérateur gardant le contrôle en
permanence ; dans le second, c’est le système technologies à l’œuvre. l
qui est aux commandes, l’opérateur étant le plus
souvent passif.

Cela étant, les questions juridiques (qui est
responsable en cas d’accident impliquant une
voiture sans conducteur ?) restent entières. La
réglementation comme l’opinion publique devront
évoluer pour accepter cette nouvelle donne.

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