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8 ABB REVIEW COLLABORATION AUTONOME

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COLLABORATION AUTONOME
Systèmes

autonomes

Le terme « système autonome » est fréquemment

employé (souvent à tort) pour désigner un système
capable de moduler son comportement, sans
intervention humaine, en réaction à un événement

inattendu survenant en cours de fonctionnement [1].
Nous proposons dans cet article une définition plus large,
dont l’objectif est de contribuer au débat sur le futur de
l’automatisation industrielle.

Un système qui réagit en temps réel à des variables
d’entrée ? Rien de nouveau sous le soleil : c’est par
exemple le cas de nombreuses fonctions d’aide
à la conduite automobile, comme le contrôle
électronique de stabilité (ESC) ou l’antiblocage de
sécurité (ABS). Si les algorithmes sont capables de
jongler avec de multiples entrées, non sans difficulté,
Thomas Gamer ces données sont bien cadrées, et la palette
ABB Corporate Research,
Ladenbourg (Allemagne) d’actions est limitée. Une voiture sans conducteur
doit par contre gérer des informations nettement
thomas.gamer@de.abb.com
moins structurées, et réagir à un plus large éventail
de situations. Son algorithme saura ainsi anticiper le
comportement de n’importe quel véhicule ou piéton,
souvent imprévisible, en tenant compte du tracé de
la route, de la météo et de toute condition que les
programmeurs n’auront pas forcément prévue.

Compréhension
Alf Isaksson
ABB Corporate Research,
Västerås (Suède) Analyse
alf.isaksson@se.abb.com

Action
Résolution
Détection
Perception

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