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04|2018 SYSTÈMES AUTONOMES 9

— En temps normal, un système d’automatisation certaine autonomie, le système autonome en est
01 Boucles de commande le résultat.
d’un système classique n’a pas besoin de l’homme pour piloter un procédé,
(en gris) et autonome mais il lui faut sa validation pour exécuter les —
(en rouge)
— Nombre de données nécessaires
L’IA est un moyen d’atteindre une à une plus grande autonomie sont
certaine autonomie, le système déjà disponibles en numérique.

autonome en est le résultat.
Un système d’automatisation se contente
tâches complexes. Accroître l’autonomie d’un habituellement d’exécuter des instructions
automatisme consiste donc à lui déléguer de plus précises, avec un champ d’action limité. La boucle
en plus de tâches. de contrôle-commande se décompose en trois
étapes : détection, analyse, action. Par exemple,
Qu’est-ce qu’un système autonome ? si un moteur tourne trop vite (détection), la
Bon nombre des informations nécessaires à une commande décide de réduire la vitesse (analyse)
plus grande autonomie sont déjà disponibles et et diminue le courant alimentant le moteur
numérisées : les données remontées du procédé (action). La boucle de rétroaction d’un système
et des capteurs en automatisation classique, mais autonome reprend le même principe mais lui
aussi celles fournies par la vidéosurveillance, la veille ajoute une complexité supplémentaire afin de
météorologique ou encore le marché. gérer l’inconnu ou l’imprévu. Exemple : une voiture
autonome voit un obstacle (perception), identifie
L’intelligence artificielle (IA) est un outil précieux ce danger potentiel (compréhension) et modifie
à cet égard. On confond souvent IA et système en conséquence sa vitesse et sa trajectoire
autonome : l’IA est un moyen d’atteindre une (résolution) →1.