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Pluto D20 et D45 - Avec entrées analogiques Il existe des produits de sécurité contrôlant en interne les
Pluto D20 est doté de 4 entrées analogiques de sécurité signaux OSSD doubles (le dispositif détecte ses propres dé-
4-20 mA / 0-10 V, tandis que Pluto D45 en compte 8. Elles fauts à la place de Pluto). A partir de ces systèmes, au moins
peuvent être configurées comme des entrées de sécurité un des deux signaux est connecté à une entrée I dans Pluto,
classiques ou comme des entrées analogiques 0-10 V ou c'est-à-dire que les deux signaux ne doivent pas être connec-
4-20 mA. Pour que chaque application soit conforme à la tés à 2 entrées IQ. Les entrées sont ensuite configurés dans
norme SIL 3 / PL e, il faut utiliser deux capteurs en parallèle, Pluto Manager de façon à attendre des entrées statiques (les
chacun d'entre eux étant doté d'une entrée. signaux OSSD sont filtrés en interne dans Pluto).

Entrées de compteur Pluto D45 IQ – Entrées individuelles de sécurité et sorties indivi-
Pour Pluto D45, quatre entrées analogiques peuvent être duelles non sécurisées
configurées en tant qu'entrées de compteur (comptage Les entrées paramétrables IQ peuvent être utilisées soit en
d'impulsions) fonctionnant avec des fréquences jusqu'à tant qu'entrée individuelle de sécurité, soit en tant que sortie
14000 Hz. En tant qu'entrées de compteurs, les entrées IA0 – individuelle non sécurisée (par exemple pour un signal d'état
IA3 peuvent être utilisées de deux façons : pour le comptage ou de témoin lumineux). Les entrées paramétrables peuvent
incrémental et le comptage incrémental / décrémental. également être utilisés simultanément en tant qu'entrée et
sortie, ce qui est utile, par exemple, pour les boutons-
Pluto B22 - Module d'extension avec plus d'entrées poussoirs (entrée) dotés d'un témoin lumineux (sortie). Cette
Pluto B22 est un module d'extension sans sorties de sécurité. fonction est conçue avant tout pour les boutons de réarme-
Il est doté de 14 entrées de sécurité et de 8 entrées de sécu- ment en vue de réduire le nombre d' entrée/sortie utilisées sur
rité ou de 8 sorties sans sécurité intégrée. le contrôleur.

Informations techniques - Signal dynamique Informations techniques - I - Entrées individuelles de sécurité
Toutes les entrées individuelles présentent une sécurité inté-
+24 V
grée, puisque chaque entrée est connectée séparément aux
0 V deux processeurs de Pluto. Afin de maintenir la redondance
requise pour la structure double canal et de conserver un
niveau maximal de sécurité, il faut utiliser le signal dynamique.
Grâce à un signal dynamique, il est possible d'atteindre un En cas d'utilisation de signaux statiques, deux entrées doivent
niveau de sécurité maximal avec un seul conducteur. En être utilisées pour obtenir la structure double canal. Le signal
transmettant une onde carrée, puis en évaluant le signal ren- attendu au niveau des bornes d’entrées est déterminé dans
voyé au contrôleur, il est possible d'obtenir la redondance Pluto Manager (signal statique ou dynamique).
nécessaire. Le signal étant inversé une fois au niveau de
chaque capteur de sécurité (si la protection est OK), il est Informations techniques - Q - Sorties individuelles de sécurité
possible de détecter les courts-circuits au niveau d'un cap- Toutes les sorties Q individuelles présentent une sécurité inté-
teur. Lorsque le signal passe d'un niveau haut (+24 V) à un grée et sont programmables de façon indépendante. Ce sont
niveau bas (0 V), il peut être évalué et testé environ 200 fois des sorties relais ou transistor.
par seconde. Pluto peut générer trois signaux dynamiques
uniques (impulsion A, impulsion B ou impulsion C). Les Informations techniques - Sorties transistor (-24 VDC)
courts-circuits entre deux signaux dynamiques différents sont Les sorties transistor sont similaires aux sorties relais,
détectés dès que le signal créé est différent du signal attendu qui présentent chacune une sécurité intégrée et sont
dans Pluto. Le type de signal attendu par Pluto au niveau de programmables de façon indépendante. Cependant, les
l'entrée est déterminé dans Pluto Manager (impulsion A, B ou sorties transistor sont différentes des sorties relais, puisque
C et nécessité ou non d'inverser le signal). la connexion interne présente une tension d'entrée nominale
de -24 V DC, principalement destinée au contrôle de
Informations techniques - Signal statique composants électromécaniques, comme les contacteurs et
Des signaux statiques (+24 V) peuvent être connectés à toutes les distributeurs. -24 V DC étant un signal unique dans la
les entrées de Pluto. Le type de signal attendu par Pluto au plupart des armoires électriques et la sortie étant contrôlée
niveau de l'entrée est déterminé dans Pluto Manager. Pour par Pluto, les court-circuits avec d'autres potentiels peuvent
obtenir une structure double canal conforme à la norme EN ISO être détectés immédiatement.
13849-1, il faut disposer de deux entrées qui doivent attendre
deux type de signaux différents (+24 V et signal dynamique). Informations techniques - Bus Pluto
Le bus Pluto est un bus CAN doté de son propre protocole
Informations techniques - Signal OSSD de sécurité. Le câble de bus peut atteindre une longueur
+24 V maximale de 600 m avec la vitesse de bus minimale et de
150 m avec une vitesse de 400 kb/s. Le bus peut être à la
fois étendu et connecté à d'autres types de bus, via des
passerelles.
0 V

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