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Entrées de compteur Pluto D45

Pour Pluto D45, les entrées IA0 – IA3 peuvent être configu- Types de capteur
rées comme des entrées de compteur (comptage d'impul- La limite supérieure de fréquence dépend du type de cap-
sions). En tant qu'entrées de compteurs, les entrées IA0 – IA3 teur. Pour les codeurs incrémentaux dotés d'une sortie HTL
peuvent être utilisées de deux façons : pour le comptage ("push – pull"), les entrées de compteur fonctionnent avec
incrémental et le comptage incrémental / décrémental. des fréquences maximales de 14 kHz.
Pour les photocellules, les interrupteurs de proximité, les
capteurs inductifs, etc., qui ne possèdent normalement pas
de sortie "push – pull", la fréquence maximale peut typique-
ment être comprise entre 1 kHz et 4 kHz. Cependant, la
limite dépend également de la résistance de la sortie, de la
longueur du câble, etc.

Blocs de fonction pour contrôle de la vitesse
Configuration de l'entrée de compteur.
Pour les entrées configurées comme compteur incrémental,
Comptage incrémental le bloc de fonction "HS_SpeedCount_Up" doit être utilisé.
Lorsque l'entrée est configurée pour le comptage incrémental,
Pluto compte les impulsions sur l'entrée. A l'aide d'un bloc de
fonction, l'utilisateur obtient le nombre d'impulsions qui peut
par exemple représenter une vitesse. Le capteur peut être de
tout type (capteur inductif, photocellule ou codeur incrémental
[HTL, 24 V]).
Pluto
+24V Pour les entrées configurées comme compteur incré-
0V IA0 µA
mental / décrémental, le bloc de fonction "HS_Speed-
µB
Count_Dir" doit être utilisé.
T +24V
0V IA1 µA
R µB
IA3 µA
µB
IA4 µA
µB
Exemple de contrôle de la vitesse. Les capteurs peuvent être par exemple
des interrupteurs de proximité ou des photocellules. Il est possible d'utili-
ser n'importe laquelle des entrées parmi IA0..IA3.

Comptage incrémental / décrémental Le bloc de fonction "SpeedMon1" est conçu pour le contrôle
La fonction Comptage incrémental / décrémental permet de redondant de la vitesse. Il comporte également des fonctions
détecter la direction du mouvement. Une paire d'entrées, de contrôle de l'immobilisation et de vitesse réduite de sécu-
IA0 / IA1 et/ou IA2 / IA3, peut être configurée de façon à rité. Il comprend par ailleurs deux entrées pour les valeurs
servir de compteurs incrémentaux / décrémentaux. Pour de vitesse. Ces registres d'entrée obtiennent leurs valeurs à
effectuer le comptage incrémental / décrémental, les cap- partir de différentes sources, comme les blocs de fonction
teurs doivent générer des impulsions A / B. Les impulsions pour les codeurs incrémentaux ou absolus, les entrées ana-
A / B sont deux signaux à onde carrée déphasés à 90° l'un logiques, etc. L'entrée "Speed" est une entrée primaire pour
par rapport à l'autre. Le capteur est généralement un codeur une valeur de vitesse et l'entrée "CompSpeed" est un canal
incrémental doté d'une interface HTL (24 V). secondaire pour le contrôle de l'exactitude de la valeur de
vitesse primaire.
Pluto
+24V
0V
A IA0 µA
B µB
IA1 µA
µB
+24V
0V
A IA2 µA
B µB
IA3 µA
µB

Exemple de contrôle de la vitesse avec des codeurs incrémentaux émet-
tant des impulsions A et B au niveau de deux entrées, IA0-IA1 ou IA2-IA3.
Il est ensuite possible de mesurer la direction.

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