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S1 S2–S4 B1–B3 B4-B5
Commande Arrêt d’urgence Capteur sans contact Capteur sans contact
bimanuelle Safeball Smile Tina Eden Eden/barrière immatérielle
Focus avec Tina 10A

Q1 Q2 Q3
Outil d’usinage
Robot Presse hydraulique
pneumatique

Étape 3 - Calcul des fonctions de sécurité de la cellule uniquement d’un sous-ensemble des fonctions de sécurité.
La valeur PFH de l’entrée d’arrêt de sécurité du robot est Lorsque l’alimentation en énergie de plusieurs machines
D
-8
5.79·10 (valeur s’appliquant aux robots industriels ABB avec d’une même cellule doit être coupée, les fonctions de sécurité
baie de commande IRC5). peuvent être dé?nies différemment selon l’analyse du risque.
Seules les fonctions de sécurité servant à couper l’alimentation Les fonctions de sécurité sont représentées schématiquement.
en énergie du robot industriel sont illustrées ci-dessous. Il s’agit

Fonction de sécurité 1 Entrée Logique Sortie Résultat
B1 K1 Q1
PL =e Capteur sans API de sécurité Entrée arrêt machine PL e
r
contact Eden Pluto pour le robot, redondante
PL e PL e PL e
-9
-8
-9
-8
PFH , + PFH , + PFH , = 4.5·10 + 2·10 + 5.79·10 = 6.44·10 PL e
D Pluto
D Robot
D Eden
Fonction de sécurité 2 Entrée Logique Sortie Résultat
S2 K1 Q1
PL =e Bouton arrêt d’urgence API de sécurité Entrée arrêt machine PL e
r
Smile Tina Pluto pour le robot, redondante
PL e PL e PL e
-9
PFH D, Smile Tina + PFH D, Pluto + PFH D, Robot = 4.66·10 + 2·10 + 5.79·10 = 6.46·10 -8 PL e
-8
-9
Fonction de sécurité 3 Entrée Logique Sortie Résultat
K1 Q1
B5 Tina 10A
Entrée arrêt machine
PL =e barrière immatérielle PL e API de sécurité pour le robot, redondante PL e
r
Focus PL e Pluto
PL e PL e
-8
PFH D,Focus + PFH D, Pluto + PFH D, Robot = 5.02·10 + 2·10 + 5.79·10 = 6.49·10 -8 PL e
-9
-9
Ces fonctions de sécurité avec l’automate Pluto atteignent le niveau PL e de la norme EN ISO 13849-1. N.B. : les
fonctions de l’exemple ci-dessus ne sont qu’une partie des fonctions de sécurité de la cellule robotisée.

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