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Voyants

Capteurs de sécurité actifs pour signaux dynamiques

Voyants

selon la norme EN ISO 13849-1 Chacun des capteurs possède un voyant à leds, celles-ci
indiquent l’état du capteur et aident au diagnostic de
l’installation :
– Vert, le capteur reçoit le signal dynamique, et n’est pas
actionné, +24 V DC sur la sortie d’info
– Rouge, le capteur est actionné, il interrompt la trans-
mission du signal dynamique, 0 V sur la sortie d’info
– Clignotant vert rouge, le capteur ne reçoit plus le
signal dynamique, +24 V DC sur la sortie d’info

Un module Vital supervise toute la cellule du robot !

Cet exemple illustre une cellule constituée de protecteurs
dynamiques connectés au Vital. Leur fonctionnement est
le suivant : ver

Deux stations de chargement
Pour chaque station de chargement, une barrière immatérielle
surveille une ouverture et un capteur Eden contrôle si le robot
se trouve dans la zone dangereuse correspondante. L’arrêt est
A er
commandé quand une personne occulte la barrière immaté- B
rielle de la zone où se trouve le robot. Quand la station est
prête, il faut appuyer sur le bouton de réarmement connecté à
la barrière immatérielle. Réarmement
Réarmement de porte/Arrêt Barrière immatérielle
d'urgence
Cartérisation avec porte surveillée par Eden
A
Si la porte est ouverte, le robot est arrêté. Pour réarmer le
Porte
système du robot, la porte doit être fermée et il faut appuyer
sur un bouton de réarmement surveillé. Circuit de sécurité jusqu'à Réarmement
PL e selon la norme EN ISO Barrière immatérielle
13849-1
Trois arrêts d’urgence avec modules Tina
B
En cas de pression sur un des boutons d'arrêt d'urgence, le
robot déclenche immédiatement un arrêt d'urgence.

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